On utilise le paquet gddrescue :
# apt update
# apt install gddrescue
Ensuite, on copie le fichier dans un .iso, sans oublier le fichier log, utile à la récupération.
$ ddrescue -d -b 2048 /dev/sr0 mon_fichier.iso mon fichier.log
L'option -d convoque un accès direct au disque. L'option b règle la taille des blocs.