L'ordinateur distant est ici appelé serveur.
L'ordinateur sur lequel on manipule est le client.
Sur le serveur :
apt install x11vnc
Sur le client :
apt install xtightvncviewer
Sur le serveur, en user, on lance
x11vnc
Sur le client,
vncviewer 192.168.1.2
Ouvrir les ports chez le poste serveur si nécessaire.